N海都全媒体记者 林涓 通讯员 林瞻 林志 杨铭

记者从省交通运输厅获悉，6月25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道施工现场，配套“厦金号”盾构机使用的我国首台重载智能盾构换刀机器人正式投入使用，此举标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀全新阶段。

重载智能盾构换刀机器人

厦金大桥（厦门段）环岛路隧道全长3291米，开挖直径达16.15米，是福建省目前最大直径盾构隧道。隧道下穿城区核心区域，长距离穿越上软下硬复合地层，覆土最浅仅8.1米，临近海岸线地下水位高，施工环境复杂，盾构刀具磨损损耗速率快，传统人工换刀施工弊端凸显。传统作业需3名工人进入狭小舱内操作，单次换刀工序用时超4小时，作业人员需直面土体坍塌、涌水涌砂、有害气体、减压病等多重安全风险，安全与效率难以兼顾。

据介绍，我省在厦金大桥（厦门段）重点工程创新落地国产化重载智能盾构换刀机器人成套装备。该设备软硬件全部实现100%国产化，具备完全自主知识产权；搭载3D红外机器视觉定位技术，搭配多级伸缩重载机械臂，可适配10至18米级盾构刀盘作业。设备依托项目数字孪生智慧管控平台，能够自主规划最优换刀作业路径，单把滚刀更换用时压缩至25至40分钟，综合作业效率提升50%以上，全程无需人员进入盾构压力舱作业。

编辑：林威

审核：郭晨