N海都记者  吴臻

手术不出血。术后五分钟，患者就能自行走回病房。

日前，福建医科大学附属协和医院胸外科陈椿教授和郑斌博士团队成功完成一例经皮穿刺手术机器人引导下的微波消融术，实现针对直径为1.4cm的右肺下叶磨玻璃肺结节，进行精准完全消融，开创了福建省胸外科经皮穿刺肺部结节微波消融的智能机器人诊疗技术，也填补了省内此类技术的空白。

术后5分钟

5旬患者自行走回病房

52岁的老陈在6年前，被确诊患上了尘肺。“当时医生发现我肺部有不太明显的磨玻璃结节，建议我定期复查，观察结节变化。”老陈说，10个月前，通过CT扫描显示，其右肺下叶处有磨玻璃影。医生考虑为高危肿瘤结节，需做穿刺活检才能取得病理。

对于患有尘肺病的老陈来说，肺部穿刺活检的风险远高于正常人。因此他不愿意接受传统的穿刺活检，又担心结节癌变贻误病情，陷入了两难境地。在得知福建医科大学附属协和医院正在开展一项穿刺机器人的临床研究后，遂从宁德赶到福州来咨询。

“该患者肺质量差，对穿刺精准度要求非常高。传统穿刺活检方式很可能引发气胸等并发症，甚至会导致其治疗失败。”陈椿主任医师说，他们决定采用机器人引导下经皮穿刺微波消融术为老陈进行治疗。

陈椿、郑斌主任团队通过TH-S1机器人分析病情、设计穿刺

手术被安排在了1月18日。“整个手术过程半小时左右，术后5分钟，患者就能自行走回病房。”郑斌副主任医师告诉记者，患者术后无出血、气胸等并发症发生，治疗效果达到理想目标。19日上午，患者康复出院。

全省唯一一台机器人

为患者提供新的治疗选择

记者了解到，老陈手术中使用的机器人名为：TH-S1。福建医科大学附属协和医院也是福建唯一拥有该设备的医院。据介绍，该机器人具备导航、定位功能，能全面解决各种因素影响穿刺精度的经皮穿刺手术，同时拥有智能影像分析及穿刺计划系统、光学导航系统、6轴机械臂定位系统及呼吸追踪系统，能稳定、精准地完成手术。

TH-S1穿刺手术机器人

“我们使用TH-S1机器人智能影像分析及穿刺计划系统，为患者进行肺部三维重建、病灶分割，设计穿刺路径，精准避开肋骨和较大的血管，有效降低手术风险。”陈椿教授表示，该技术可实现局麻下完成，具有术后患者意识清醒、创伤小、恢复快、肺结节消融彻底的特点，也为患者提供了一种除外科手术以外的新的治疗选择。

 随着医疗科技的发展，特别是智能机器人在医疗领域的使用，将原本复杂、难度高的术式，转变为安全、高效、更经济、更易普及的微创术式。陈椿教授表示，福建医科大学附属协和医院胸外科一直秉承着为患者真正解决问题的理念，致力为患者带来安全、有效、科学的诊疗技术。

编辑：梁渠