N海都记者 林宝珍 葛卓然
我国每年髋关节置换手术约在百万台以上，手术需求量很大。过去，关节置换手术多靠医生的经验，今后这样的状况有望改变。
12月8日，我省自主研发并且是首创的医疗手术机器人亮相福州大学国家科技园，其中全髋置换微创手术机器人创新设计了平卧位的微创前路全髋置换术，视觉和空间更加优越，符合医疗手术微创化、精细化、日间化的医改趋势。当天，还举行了“福州大学未名医疗机器人研究院”项目签约揭牌仪式。
福州大学未名医疗机器人研究院签约揭牌
福州大学机械工程及自动化学院副院长、福建省智慧医工联合工程研究中心负责人何炳蔚教授介绍，未名集团与福州大学、福建省立医院、德国慕尼黑工业大学等机构合作的医疗机器人项目，聚焦于手术机器人、VR/AR 手术导航、智能传感技术应用及医疗机器人整机设计与制造四个重点，首批三个项目（全髋置换微创手术机器人、经鼻气管插管手术机器人、心血管钙化组织旋磨手术机器人）均为全省首创，其中全髋置换微创手术机器人已于今年 8 月完成首例科研临床，整机同步到位，现正着手申请绿色通道以取得国家三类医疗器械证书。
据悉，福州大学未名医疗机器人研究院将以建设医疗机器人技术研发和转化平台为目标，依托福建省智慧医工联合工程研究中心的智能感知控制与医工融合领域专家团队，重点围绕微创手术、康复治疗等领域开展医疗机器人关键技术应用研究。
福州大学党委书记陈国龙介绍，医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，能够推动医疗事业的快速发展，合作共建“福州大学未名医疗机器人研究院”，以福建省临床需求为导向，开展“人工智能+机器人+医学工程”融合关键技术攻关，进而为福建省甚至全国的医学医疗事业发展做出贡献。
未名集团执行董事陈翔也表示，医疗机器人赛道在中国现阶段仍处于“蓝海”，且目前国内医疗机器人企业多集中在一线城市，首批三个医疗机器人项目填补了福建省在这一领域的空白。
另据介绍，福建省智慧医工联合工程研究中心由福州大学与福建省立医院于2017年共建，2018年底获福建省发改委批复成立。中心主要开展医疗手术辅助机器人系统开发、智能可穿戴设备、脑机接口、视觉定位与导航、医学图像处理等研究。
NO.1全髋置换微创手术机器人
研发人员在演示全髋置换微创手术机器人
开发了一套基于视觉的手术定位导航系统，目前主要针对髋关节微创置换手术，未来可应用于其他体外手术，如脊椎、膝关节、口腔等部位的手术。项目技术的应用符合医疗手术微创化、精细化、日间化的医改趋势，并将在一定程度上通过数字化手段替代老医生的经验与技能，对医疗资源的有效下沉起到重要作用。
NO.2经鼻气管插管手术机器人
集成了机器人技术和人工智能技术，突破现有医护人员接触式作业模式，实现麻醉过程中自主操作，或遥操作气管插管术，可以节约麻醉医师插管工作量，减少麻醉医生及重症医生职业暴露的风险。
NO.3心血管钙化组织旋磨手术机器人
心血管钙化组织旋磨手术机器人装置
这是一套具有自主知识产权的心血管钙化组织去除装置，着力于减少旋磨术对于心血管壁的损伤，减少手术并发症，降低装置总体成本。该手术机器人将实现心血管钙化组织旋磨手术的精准化、可视化及远程化操作，实现该领域高端医疗器械国产化。
编辑：丁小燕
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