2023年12月17日至19日，由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东省日照市举办。
本届大赛搭建工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他应用领域机器人等5大赛道，吸引全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件作品参赛，共有221件作品进入终审决赛，大赛组委会评出特等奖50个、一等奖74个、二等奖94个、三等奖300个。
在本次大赛中
福建省总计获奖作品16件
其中荣获
特等奖2项
一等奖3项
二等奖6项
三等奖5项
实现了我省高校学生在机器人领域
全国性赛事中特等奖的历史突破！
接下来让我们一起看看获奖团队的风采吧！
所在学校：福州大学
指导教师：林华
团队成员：程士煌、庄梓祺、彭雨馨、姚依林、庄智彬、张建诚、邹超榕、钟向杰
作品简介：
该工业搬运机器人具备空间平面定位系统，使用两个相互垂直的全向轮码盘和陀螺仪组成的惯性导航，通过编码器和陀螺仪实现机器人自身坐标系到场地全局坐标系的转换从而实现空间平面定位。这个空间平面定位系统可以广泛的应用在各个不同的工业搬运流水线，同时具备二维码引导技术AGV，属于自动设备，可以沿着预设轨道、依照预设指令执行任务。此外，基于空间平面定位系统，拥有可实时操控车位置轨迹的上位机，能够灵活应对现场变化，如导引线上出现障碍物时能够实现避障功能、多机作业时不容易在导引线上阻塞。在大量的要求搬运柔性化的场景中，物流搬运智能车结合搬运与AGV技术，能够满足应用端的需求。
所在学校：福建理工大学
指导老师：邹诚、陈韬婕
团队成员：游凯盛、张航辉、张联瑛、詹浩彬、黄锦鑫、杨雅丝、黄圣、黄雅婷
作品简介:
该项目开发的穿云箭—空中安防卫士，采用电涵道风扇作为动力输出，自主设计单涵道结构，无人机具备2.49超高推重比，能够在重直起飞的同时做到一飞冲天，便携轻盈又兼具多种飞行模式。蜂窝型圆简状机身后半部分装配单涵道推进矢量控制飞行系统，提出四个控制舵机实现对飞行器的姿态控制。飞行器顶部装有自研可见光视觉导引头系统，具有快速自主识别、跟踪能力。无人机具备超高响应能力、最大30m/s的飞行速度，能够在更短的时间内完成抢险救灾、侦查、追踪等任务。在争分夺秒的应急救援、安防、侦查领域具备有独特优势。
所在学校：厦门理工学院
指导教师：高海燕、周燕茹
团队成员：翁晗、方志强、林锦华、张代华
作品简介：
针对全球生态环境建设需求日益提高，人工植树造林效率低下、劳动成本高昂等问题，该团队基于嵌入式系统开发、GPS定位、传感器和无线通讯等技术设计了一款新型植树机器人，可完成钻坑、种苗、扶正、覆土、浇水、压实的整套植树工作流程，并具备自动/手动双控制模式、实时定位、路径规划和太阳能辅助供电等功能。这款机器人具有广阔的应用前景，可大大提高植树造林的效率和质量，为环境保护和生态建设做贡献。
所在学校：厦门理工学院
指导教师：高海燕、周燕茹
团队成员：吕俊鸿、程顺在、李曼宁、黑路浩
作品简介：
各类垃圾引起的环境污染已成为现代社会面临的重大问题之一。该团队创新性设计出一款适用于多环境多种类垃圾有效收集的智能环卫机器人。该机器人以锂蓄电池为主要供能设备，太阳能板辅助供电，基于神经网络模型、激光雷达Slam Gmapping建图算法、嵌入式系统开发和无线通讯等技术，实现对室内外环境垃圾的高效拾取和智能分类，可应用于公园、超市、医院、学校等各类场景，方便快捷，具有广泛应用潜力。
所在学校：福建理工大学
指导教师：邹诚、陈韬婕
团队成员：邱星杰、孙烨臻、周梦欣、
游凯盛、何雨星、张联瑛、梁忠磊
作品简介：
团队开发了自主测绘机器人，用于解决矿洞测绘中的安全和效率问题。研发分离式机械结构和不同底盘类型无人车，应对多变地形；设计碳纤维保护笼无人机，克服落差大、洞口狭隘等测绘困难；开发激光视觉SLAM算法，实时生成矿洞三维模型。已申报专利6项、软著3项、授权5项，每台成本1万元左右，市场前景强。目标成为矿点测绘领域领导者，为矿业数字化转型做贡献。
科技兴之，国必兴也
支持青年人才争当科创主角
发挥青年人才优势
投身科创兴国伟大事业
福建学子奔赴新的梦想征程！
来源：福建共青团
编辑：梁渠
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