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胡同窄路也能智驾,潮汐车道亦可识别……自动驾驶技术再迎重大突破

2024-07-08 来源:智慧海都

N海都记者 陈文华


卷价格不如卷技术。


在如今无所不卷的时代,汽车的智能化技术也在日新月异地卷。譬如智能驾驶领域,目前许多车辆尤其是新势力品牌已推出基于导航的点对点自动驾驶辅助技术,这已经是相当高级了,但这项技术可能会因为无高精地图或无车道线受到一定限制。如今,部分汽车品牌推出了无图智驾,也就是说,没有高精地图、没有车道线也能智能驾驶。更让人称奇的是,公交车道、潮汐车道、分时段限行车道,智驾系统也能识别!看来,无人驾驶真的离我们越来越近了。



7月5日,理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会上宣布,将于7月内向理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA。届时,用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA,甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路也能开启功能,完全不会受限于是否有高精地图或地面是否有车道线等。


同时,无图NOA对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑,车辆可以快速筛选最优轨迹,果断而安全地执行绕行动作;在复杂的城市路口,无图NOA的选路能力也得到显著提升,具备超远视距导航选路能力;车辆可以识别更大范围内的不规则障碍物,能与其他交通参与者保持合理距离,加减速时机也更加得当,等等。



同期推送的还有全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)两项主动安全技术。虽然许多车辆已搭载了AEB技术,但均有启动前提,车速太慢或太快均有可能无法触发(前段时间某品牌车辆因车速太快未触发AEB而发生重大事故引起激烈争论)。理想汽车的这两项安全技术推送后,如车速太快,留给主动安全系统的反应时间极短,AES功能就可以让车辆自动紧急转向,无需人为参与转向操作,有效避免极端场景下的事故发生。低速AEB则针对泊车和低速行车场景,可识别前向、后向和侧向的碰撞风险而及时紧急制动,有效避免了停车或者倒车时因为立柱、行人或其他车辆等障碍物的刮蹭风险。


理想汽车此次在智能驾驶技术取得重大突破,源于其发布的端到端+VLM全新自动驾驶技术架构。据介绍,新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。其中端到端模型用于处理常规的驾驶行为,可应对驾驶车辆时95%的常规场景。



新架构首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上,用理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋的话说是“自动驾驶领域里程碑式的技术突破”。据介绍,VLM模型可以识别路面平整度、光线等环境信息,具备更强的导航地图理解能力,配合车机系统修正导航,预防驾驶时走错路线,甚至可以理解公交车道、潮汐车道和分时段限行等复杂的交通规则。VLM模型的导入,可有效解决日常驾驶约5%的复杂甚至未知交通场景。



编辑:丁小燕

责任编辑: 海峡都市报

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